宜昌丝杆模组-希思克可模组化应用----型丝杆模组

丝杆模组机械手的定位误差的几个影响因素

丝杆模组机械手定位，要在三维空间里分析。机械手的定位实际上是若干线量和角量定位的组合。在许多较简单的情况下，单个量值可能是主要的影响因素。

丝杆模组机械手主要由以下7个因素：

1、定位方式：不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。

2、定位速度：定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小定位误差应合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。

3、精度：丝杆模组机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。

4、刚度：丝杆模组机械手本身的结构刚度和接触刚度低时，因易产生振动，定位精度一般较低。

简述同步带丝杆模组工作原理

同步带丝杆模组可以依据不一样的负载需求选择添加刚性导轨来前进直线模组的刚性。不一样标准的同步带直线模组，负载上限不一样。

同步带丝杆模组的精度取决于其间的皮带和组合中的加工进程，动力输入的控制对其精度一起会发生影响，同步带直线模组的精度一般高于0.1mm因而关于不一样的生产工艺恳求，选用各自需求的同步带直线模组，可以控制生产本钱。

同步带丝杆模组传动具有噪音低，速度快，成本低，定位精度高，行程长度更长，静音，摩擦力小，高刚性，负载能力强等特征。