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直线电机模组机械手的组成

直线电机模组机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统组成。

1、执行机构：包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。

手部：是直线电机模组机械手与工件接触的部件。由于与物体接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式手部。由于本课题的工件是圆柱状棒料，所以采用夹持式。由手指和传力机构所构成，手指与工件接触而传力机构则通过手指夹紧力来完成夹放工件的任务。

手腕：是联接手部和手臂的部件，起调整或改变工件方位的作用。

手臂：支承手腕和手部的部件，用以改变直线电机模组工件的空间位置。

直线电机模组在工业自动化中的三大优势

一、运动速度快

直线电机模组减小了相互作用物体间的摩擦来提高直线运动速度，而直线模组定位速度快，耗时减少。快速度定位和提高直线运动速度可以在更短的时间完成更多的作业，即功率显着提高。

二、重复定位精度提高

直线电机模组在提高速度的一起定位的准确度也得到进一步的提高，通过重复多次定位也可以愈加准确，定位部件也无需再进行纠正，可以防止出错。直线电机模组多型号选择，使用方便，短时间内无需要纠正，使直线模组在重复定位精度上占有很大优势，它在现代激光技术行业、切割行业的发展使用适当广泛。

三、结构紧凑设计

速度快、精度高并不是直线模组的全部优点，也不意味着直线电机模组的体积必然是---的。相反，直线模组的体积小于传统的传输安装，这就是为什么它适合于精密仪器。同时进一步降低机械参考价格，---，适用于大型和小型工厂自动化加工机械。