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直线往复电机光栅尺极距与分辨率关系
首先要了解极对距的概念,是直线往复电机的某一相电中的同名磁极和磁极间的距离,也就是同一相电相邻两个磁极距离,mm为单位。那么旋转电机中,1对极的距离就是转子圆周,两对极电机是死个磁极按圆周均匀分布。是圆周的一半,六极电机就是圆周的三分之一,一次类推8极电机,一对磁极两个极。
直线往复电机的极距就是等效于旋转电机的转子走一圈的距离,因为直线往复电机是一对磁极,是两极电机。即在一个脉冲频率周期电机走过一个极对距,相当于旋转电机一周。那么1个极距内光栅尺的光栅数就相当于旋转电机的编码器线数。由此可以等效算出旋转电机的半径,r=极距/2*3.14。
如果在一个磁极宽度内有n组线圈镶嵌跨域,那就是n对极电机。其目的是为了增加直线往复电机推力。同样适合电机转速公式n=60*f/p, n为电机转速转/分 f为脉冲频率 p为极对数。
直线往复电机控制方法
直线往复电机应用系统不仅要有性能---的直线电机,还必须有能在十分---的条件下实现技术与经济要求的控制系统。自动控制技术与微计算机技术的发展为直线电机的控制提供了条件,其重要控制部件可以采用plc、单片机、pc机、dsp芯片等,---的输出通道可采用继电器 . 晶闸管和固态继电器等。
关于控制研究基本上可分为两个方而:一是采用矢控制技术、变频调速技术、 fuzzy诊断技术、pid控制技术等已有的成熟的控制技术;二是研究适用于直线往复电机的控制理论和控制技术。
例如:采用瞬时电流---pwm变频技术,控制感应式直线往复电机的推力和移动速度;在中凸变椭圆活塞车削加工的刀具微进给直线往复电机驱动系统中,分别采用了自寻优数字pid校正控制方法和模糊推理自校pid控制方法;在直线电机驱动带式高速分拣包刷系统中,采用摸糊控制器等。
未来直线往复电机的优势应用及未来发展
直线往复电机的特征在于直接产生直线运动,与间接产生直线运动的“旋转电动机,翻滚丝杠”相比,其利益是:
一、(1)没有机械接触,传动力是在气隙中产生的,除了直线往复电机导轨以外没有任何其它的抵触。
(2)结构简略,体积小,通过以少的零部件数量来完成咱们的直线驱动,并且这仅仅是只存在一个运动的部件。
(3)工作的行程在理论上是不受任何束缚的,并且其功用不会由于其行程的巨细改动而受到影响。
(4)其工作能够供给很宽的转速工作规模,其包括包括从每秒几微米到数米,---是在高速状态下是其一个杰出的利益。
(5)加速度很大,大的可达10g。
(6)运动平稳,这是由于除了起支撑作用的直线导轨或气浮轴承外,没有其它机械连接或转化设备的原因。
(7)精度和重复精度高,由于消除了影响精度的中间环节,系统的精度取决于方位检测元件,有合适的反应设备可达亚微米级。
(8)保护简略,由于部件少,运动时无机械接触,然后---降低了零部件的磨损,只需很少甚至无需保护,使用寿命更长。直线往复电机与“旋转电动机,滚珠丝杠”传动功用比较表功用旋转电动机+滚珠丝杠直线往复电机。一是结构简略,由于直线振动马达不需求把旋转运动变成直线运动的附加设备,因而使得系统自身的结构大为简化,分量和体积---地下降。
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