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直线驱动电机的原理及特点

直线电机的工作原理                      

直线驱动电机的工作原理与旋转电机相比，其实都是一样的，可将其看作为将旋转电机沿圆周方向拉开展平的产物。对应于旋转电机的定子部分，称为直线电机的初级，而对应于旋转电机的转子部分，称为直线电机的次级（也称为动子）。当多相交变电流通入多相对称绕组时，会在直线驱动电机初级和次级之间的气隙中产生一个行波磁场，从而使初级和次级之间产生相对移动。当然，在初级和次级之间还存在垂直力，它可以是吸引力，也可以是推斥力。磁悬浮动车也就是利用这个原理来驱动的。      

二、 直线驱动电机特点： 

a、速度高。由于工作台由电机直接驱动，没有中间的机械传动元件，因而可达到---的进给速度，其值可达到80~200m/min；  

b、加速度大。由于直线电机结构简单、重量轻、响应速度快，因而可灵敏实现加速和减速，其加速度可达2~10g(视负载而定)；  

c、定位精度高。由于直线电机进给系统一般采用光栅尺作为工作台的位置测量元件，且为闭环控制，因而定位精度高，可达0.5~1μm；    

d、行程不受---。由于直线驱动电机的次级是通过一段段连续拼接安装在机床床身上的，因而不论多长，初级(即工作台)都可到达，且对整个系统的刚度没有影响；  

e、动态刚度高。由于系统在动力传动中没有低效率的中间传动部件，因而可获得---的动态刚度。            

三、直线驱动电机在机床上的应用缺点：    

a、端部效应影响了行波磁场的完整性，使得电动机的损耗增加，推力减小，而且存在较大的推力波动。    

b、当负荷变化大时，需要重新整定系统    

c、磁铁（或线圈）对电机部件的吸力很大，应注意选择导轨和设计滑架。    

d、需要隔磁，安装困难，    

e、成本高