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直线步进电机滑台的应用
直线步进电机滑台的分类较多,当下普遍使用的为单轴机器人和多轴机器人,各占市场很大的比率。
单轴及多轴线性机器人(直线电机平台)的用途分类:
1.喷漆作业
利用直线步进电机滑台可准确定位且稳定运转之特性;
2.影像视觉检测装置
利用直线步进电机滑台高定位精度及告诉运转稳定度之特性,可用来执行外观之aoi检查;
3.表面处理
利用直线电机滑台可等速且稳定之移动特性,可将工件挂于滑台上浸入溶剂内,可顺利执行表面处理之作业;
4.电路板切割作业
利用直线电机滑台可等速且稳定之移动特性,搭配切刀机构来执行裁切之作业;
5.生产线搬运作业
利用直线电机平台高负荷及可告诉运转之特性,可用来执行输送带上之物品搬运作业;
6.包装整列作业
利用直线步进电机滑台高定位精度之特性,可用在输送带上做整列之动作。
直线步进电机光栅尺极距与分辨率关系
首先要了解极对距的概念,是直线步进电机的某一相电中的同名磁极和磁极间的距离,也就是同一相电相邻两个磁极距离,mm为单位。那么旋转电机中,1对极的距离就是转子圆周,两对极电机是死个磁极按圆周均匀分布。是圆周的一半,六极电机就是圆周的三分之一,一次类推8极电机,一对磁极两个极。
直线步进电机的极距就是等效于旋转电机的转子走一圈的距离,因为直线步进电机是一对磁极,是两极电机。即在一个脉冲频率周期电机走过一个极对距,相当于旋转电机一周。那么1个极距内光栅尺的光栅数就相当于旋转电机的编码器线数。由此可以等效算出旋转电机的半径,r=极距/2*3.14。
如果在一个磁极宽度内有n组线圈镶嵌跨域,那就是n对极电机。其目的是为了增加直线步进电机推力。同样适合电机转速公式n=60*f/p, n为电机转速转/分 f为脉冲频率 p为极对数。
如何选择直线步进电机厂家
直线步进电机出产厂家看是否正规。直线电机出产厂家许多,正规不正规的都有,用户在挑选直线电机出产厂家时要挑选正规直线电机出产厂家,这类直线步进电机出产厂家各项目标都符合相关规定且出产直线电机的技术标准、环评标准等符合规定,用户购买直线电机后用着也比较定心。
直线步进电机出产厂家看看实力。业内------的直线电机出产厂家一般归纳实力都比较强,主张用户挑选这样的直线电机出产厂家。一方面,直线电机在出产能力、制品合格率方面都比较高,直线步进电机整体性价较高;另一方面,直线电机的重要零部件所用原料一般都比较---,高精密,运用---,另外在运转本钱方面,由于设备科技含量高,出产工艺的---,所以能耗低,用户本钱低,因而主张用户挑选实力强的直线电机出产厂家。
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