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直线感应电机驱动直线三轴的优点
其实,直线感应电机的出现让伺服电机+滚动丝杠驱动装置很---,因为直线电机可直线代替伺服电机+滚动丝杠来驱动直线三轴。直线电机一般都使用在高速加工中心上,一般数控机床很少采用直线电机驱动直线三轴,因为现在的直线电机驱动三轴技术还够成熟。
直线感应电机驱动直线三轴有速度快、效率较高、刚性较佳等优点。直线电机驱动直线三轴的速度比伺服电机+滚动丝杠驱动直线三轴的速度快2-3倍,伺服电机+滚动丝杠驱动直线三轴的给进速度一般在48m/min,而直线感应电机驱动直线三轴的给进速度在86m/min;由于伺服电机+滚动丝杠是传动形式,所以刚性没有直线电机好。
直线感应电机推力大小选择
7.通常为了要维持匀速过程 (cruising) 和停滞阶段 (dwelling) ,摩擦力和外界应力的施力也需要计算。注:为了维持匀速,直线感应电机会对抗摩擦力和外界应力。直线感应电机上伺服停滞时则会对抗外界应力。
8.计算持续推力公式如下: rmsforce=持续推力 fa = 加速度力 fc = 匀速段力 fd = 减速度力 fw =停滞力 ta = 加速时间 tc = 匀速时间 td = 减速时间 tw = 停滞时间
9.根据较大推力和持续推力选择一个直线感应电机。客户应该将安全系数设为20-30%以便将摩擦力和外界应力抵消为0。
10.举个例子,一个应用中,直线感应电机需要在三角模式下让电机在0.2秒内,让4kg的负载移动0.3米。直线电机在同行程中返程前停滞时间为0.15秒。假设摩擦力和其他不平衡力不存在。
加速度=减速度=4*0.3、(0.2)^2=30m/s2
较大推力=加速度力=减速度力=负载*加速度=4*30=120n
假如安全缓冲系数设为30%,通过选型,合适的直线感应电机就可以选出来了
11.电机选型软件自动计算处理过程。
直线感应电机模组的工作原理
直线感应电机模组可以是短主电源或长辅佐电源。考虑到制造成本和运行费用,以直线感应电动机为例,当一次绕组连接到沟通电源时,在气隙中产生行波磁场。当二次行波磁场被堵截时,会产生电动势,产生电流。电流与气隙中的磁场作用,产生电磁推力。如果主杆是固定的,则副杆在推力作用下沿直线运动。相反,初学者的动作是直线的。一个直线感应电机使用体系不只要有一个功用---的直线电机,并且要有一个能在安全稳定的条件下完成技术经济要求的控制体系。跟着自动控制技术和微机技术的展开,直线感应电机的控制办法也越来越多。
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