国内直线电机模组生产厂家-希思克-怀化直线电机模组

直线电机模组机械手的组成

直线电机模组机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统组成。

1、执行机构：包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。

手部：是直线电机模组机械手与工件接触的部件。由于与物体接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式手部。由于本课题的工件是圆柱状棒料，所以采用夹持式。由手指和传力机构所构成，手指与工件接触而传力机构则通过手指夹紧力来完成夹放工件的任务。

手腕：是联接手部和手臂的部件，起调整或改变工件方位的作用。

手臂：支承手腕和手部的部件，用以改变直线电机模组工件的空间位置。

选直线电机模组的前提是什么

1、导向精度以及模组和支承件的热变形等。导向精度是指运动构件沿导轨导面运动时其运动轨迹的准确水平。

2、精度持续性：是指作业过程中保持原有几何精度的才干。直线电机模组的精度持续性首要在于导轨的耐磨性及其标准稳定性。

3、运动灵敏度和定位精度直线导轨运动灵敏度是指运动构件能完成的z小行程，定位精度是指运动构件能按规则间断在对应方位的才干。

4、抗振性与稳定性：稳定性是指在给出的工作条件下不出现自激振荡的功能；而抗振性则是指直线电机模组副承受受迫振荡和冲击的才干。

5、刚度关于机械与设备---重要。直线电机模组变形包含导轨本体变形导轨副接触变形等等，导轨抵抗受力变形的才干较差。变形将影响构件之间的相对方位和导向精度。

6、运动平稳性，直线电机模组运动平稳性是指导轨在低速运动或微量移动时不出现匍匐现象的功能。