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直线电机光栅尺极距与分辨率关系
对于多对极直线电机在一个频率就不是转一圈了,是一圈的1/n。电机速度就是单极对电机的1/n.但是等效旋转电机走一圈的距离仍然是一个极对距。等效编码器线数也是一个极对距间的光栅尺线数。
从我多年研究经验看,感应式电机的励磁线圈都开有均匀宽度的槽。不管是几相电机,都有对应的几个槽在一个脉冲频率中的过零点不产生磁场,这就是过零点槽。这个槽随旋转磁场同步移动,如三相电机有3个。直线电机永磁定子看,磁钢排列,假如磁钢宽度和间隙宽度的n倍数,那他就是几极电机。(不是所有直线电机都适应)
总结:在直线电机中,极对距决定电机的性能和速度,是关键参数。光栅尺只是用来反馈电机位置,线数与反馈控制精度成正比。直线伺服电机大都通过等效旋转电机折算,都可以用旋转伺服驱动驱动。
直线电机基本原理
直观上这种电机就是将咱们常见的电机的动子和定子“打开”,将电能直接转化成直线运动机械能(一般电机产生扭矩),而不需要任何中心转化组织的传动装置。可是,直线电机的形制未必都是“直线”的。它有一个很重要的特点就是直线电机的运动部分是有一个终点的,可是咱们常见的旋转电机是不断的旋转。
从大的使用场合来区分,直线电机能够分为“低加快”电机和“高加快”电机。高加快直线电机一般行程更短,能够在短距离内将一个物体提高到---的速度, 一般用于兵qi,jun工或许航天领域。低加快直线电机愈加---一些,常见于磁悬浮列车,过山车,或许其他的地面交通形式。在自动化操控领域这种使用较为常见。尤其是在近几十年,随着工业化程度的提高,工业产品愈加集成,精度要求更高,直线电机越来越多的代替丝杠导轨成为自动化生产线不可或缺的设备。
高精密直线电机安装要求
五、直线电机觉对式光栅尺安装说明
1、电机移动正方向的确定电机移动的正方向取决于线圈移动或者磁板移动。正方向通过动力电缆的的移动方向确定。
2、光栅尺移动的正方向确定在直线电机的控制中,需要将电机移动的正方向与光栅尺移动的正方向相匹配才能使得电机受控。
3、光栅尺安装位置的确定 在利用觉对式光栅尺进行定位时,需要使光栅尺的安装位置与电机的位置保持某种特定的位置关系,以使电机得到正确的驱动。
六、安装注意事项
1、不要采踏和重压直线电机。
2、不允许将电机的磁石定子叠放在一起。否则会吸在一起拉不开。
3、保存电机磁石定子和动子板在干燥的地方。温度在 18-40摄氏度。
4、保存好电机的铭牌,否则将难以区分其电机型号。
5、不要使直线电机受到振动和表面刮擦。
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