4米长皮带模组-皮带模组-希思克规格齐全

皮带模组机械手按功能分类

皮带模组专门使用机械手：它是附属于主机的具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专门使用机械手具有动作少，工作对象单一，结构简单，实用---和造价低等特点，适用于大批大量的自动化生产，如自动机床，自动线的上、下料机械手和“加工中心”附属的自动换刀机械手。

皮带模组通用机械手：又称工业机器人。它是一种具有独立控制系统的机械装置。具有程序可变、工作范围大、定位精度高、通用性强的特点，适用于不断变换品种的中小批量自动化的生产。

皮带模组示教再现机械手：采用示教法编程的通用机械手。所谓示教，即由人通过手动控制，“拎着”机械手做一遍操作演示，完成全部动作后，其储存装置即能记忆下来。机械手可按演示操作的程序行程进行重复的再现工作。

皮带模组启停时振动大怎么办

皮带模组启停时振荡大的原因以及解决方法如下：

1、伺服电机所设置的加减速时间太快导致滑座定位时自整定时间缩短而且惯性大，这样就会造成颤动现象。

解决办法：调整加减速时间，将加减速时间调整至适宜的数值（参考：丝杆模组加减设置0.3s，同步带模组加减速设置0.5s）即可解决问题。

2、皮带模组内部滚珠丝杆的直线度不行，导致旋转时呈现强壮的离心力，引起震动。

解决方法：拆下滚珠丝杆进行直线度校对或更换。

3、皮带模组伺服电机刚性太强，也导致共振产生，这种共振会伴随刺耳的啸叫声，比较好分辩。

解决办法：将伺服驱动器上的刚性参数设置为适宜的巨细，切忌不可以过大或过小，循环渐进的去设置直到适宜为止。