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浅谈直线丝杆步进电机有哪些常见问题
直线丝杆步进电机能够驱动的z大有效负载依据牛顿第二定律
f=ma,使用的力与和加快度成正比,因而只需战胜摩擦力,很大的负载也能够用很小的力推进,直线丝杆步进电机的推力由负载与加快度一起决议。如:电机的峰值力是400n,推进40kg的负载横向移动时,z大加快度能够到10m/s2。
直线电机笔直设备时z大有效负载笔直运动时,直线丝杆步进电机除了战胜重力还要供给推力向上运动(f = mg+ma),在这种情况下,z大的负载由z大力除以重力加快度(9.8m/s2)决议。如果笔直力一直继续,z大的负载就是电机的继续力。如 果负载装有平衡设备(如弹簧),就能够推进更重的负载。
直线丝杆步进电机发展趋势
在 市场上,直线丝杆步进电机虽然还处于发展的初期阶段,产品工艺和技术方面还需进一步完善和成熟,但是乘着工业机械自动化程度不断升级的浪潮,未来发展前景---。
在当前飞速发展的工业领域,直线丝杆步进电机在工业生产中的应用发展状况日趋迅猛,也越来越广泛,其发展趋势呈现以下五个方面:直线电机设计模块化;直线电机与控制器一体化;直线电机配套设备简单化;快速直线电机替代普通直线电机等。
目前直线丝杆步进电机市场,基本被国外---所垄断,ge、博世、西门子等公司下属均设有直线电机公司。国内对直线电机的了解,多来自于对进口生产设备的研究,发现其重要部件正是一套直线电机组。越来越多的国内企业,进入到直线电机的研发与生产,行业需求和市场规模也越来越大。
如何控制直线丝杆步进电机
直线丝杆步进电机可以分为交流直线电机和直流直线电机,如果就是简单的控制气缸运动,那么采用直流直线电机(音圈电机)控制比较简单;但此种电机行程不大,如果采用交流直线丝杆步进电机,那么就选用异步直线电机,此种电机不需要加反馈。
如果采用直线丝杆步进电机,那么就必须要加驱动器和反馈。异步直线丝杆步进电机可以实现你的要求,具体控制方式如下:
1.伺服电机作为驱动单元,控制方式通常使用位置伺服控制。闭环,精度高,速度高。
2.步进电机作为驱动单元,控制方式使用脉冲控制。半闭环,精度较高,速度较低。
3.普通电机作为驱动单元带位置传感器,控制方式使用pid控制。精度较高,速度高。
4.普通电机作为驱动单元步带位置传感器,用电机通电时间控制,但控制精度极差。
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