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步进直线电机推力大小选择

步进直线电机的推力大小选择，与以下几个方---关，具体如下 

1.步进直线电机的选型包括较大推力和持续推力需求的计算。  

2.较大推力由移动负载和较大加速度大小决定。   推力=总*加速度+摩擦力+外界应力   例子：（假定摩擦力和外界应力忽略不计）当移动负载是2.5千克（包括动子），所需加速度为30m/s2时，那么电机将产生75n的力。    

3.通常，我们不知道实际加速度需求。但是，我们有步进直线电机运行时间要求。给定运动行 程距离和所需行程时间，便可以此计算出所需的加速度。一般，对于短行程来说，我们 使用三角型速度模式（无匀速），长行程的话，梯形速度模式会更有效率。在三角型速度模 式中，电机的运动无匀速段。    

4.三角模式，加速度为acceleration = 4 * distance / travel_time2  

5.梯形模式，预设匀速度可以帮助决定加速度。  加速度=匀速/（运动时间--位移/匀速）

6.相类似的，计算减速度大小与计算加速度相类似。除非存在一个不平衡的力（重力）作用在直线电机上。

步进直线电机和直线模组的差异

可大体归纳为以下四点：

1、高加速度是步进直线电机驱动相比直线模组驱动的一个---优势。

2、步进直线电机比直线模组精度高，直线电机结构简单，不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，运动惯量减少，动态响应性能和定位精度---提高。

3、步进直线电机比直线模组噪音小，因为直线电机不存在离心力的约束，运动时无机械接触，也就无摩擦和噪声。传动零部件没有磨损，可---减小机械损耗，避免拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所造成的噪声，从而提高整体效率。

4、精密直线模组的有效行程会受铝材或丝杆等的---，而步进直线电机有效行程没有---。